■ 无纸化作业，CAD图纸数据可以直接导入打桩软件，自动生成点坐标，无需人工输入点坐标，同时软件可以对录入的数据进行自动检核。同时现场可以无需放样，可直接通过本系统打桩，对于打桩以后的数据可以直接通过U盘直接导出报表，满足更多的内业需求。

■ 定位精度高，通过北斗/GNSS双天线定位定向系统，可以实现对桩孔定位精度在1厘米左右的误差。

■ 具有工作质量及效率统计分析功能，根据客户需求，对现场打桩效率、质量进行监控，监控信息实时上传，实时分析，实现有效的管理和质量监控，同时提高作业效率和质量。

■ 可根据客户的要求定制开发手机APP功能，管理者可直接在手机上了解现场的作业情况。

■ 智能化报警提示，在打桩过程中当实时提示打桩精度，对于精度不满足要求的自动提示，智能报警精度提示可以根据业主要求进行更改。

■ 智能化操作流程，打桩过程中，可以在屏幕上直接点击需要打桩的点位，也可以直接输入桩号查找，对于已经打过的桩号，图形上自动用不同的颜色区分显示；同时当打桩机走到要打桩点附近，这个点会自动放大，提高进准度，打完一个桩点后自动连接最近的一个桩点，无需人工操作。

■ 系统软件自带坐标系统校准功能，一个工区第一次作业时可以直接进行现场坐标校准，无需第三方软件，同时可以直接输入已有的坐标参数，如七参数等等。

■ 实时语音播报打桩距离，同时用户可自行选择男声或女声；

■ 卫星定位系统，采用我们我国自主知识产权的北斗卫星定位系统，同时可以接收美国GPS，俄罗斯GLONASS等卫星定位系统，实现多卫星系统的联合作业；

■ 可24小时连续作业，不受天气因素影响。

信号跟踪

198通道

GPS L1/L2/L5 码，BDS B1/B2/B3 码,GLONASS L1/L2 码；

定位参数

伪距精度：L1=10cm/L2=10cm/L5=10cm B1=10cm/B2=10cm/B3=10cm L1=10cm/L2=10cm

载波精度：L1=0.5mm/L2=1mm/L5=0.5mm B1=0.5mm/B2=0.5mmB3=0.5mm L1=0.5mm/L2=1mm

单点定位精度 <1.5m 

静态差分精度 水平:±(2.5 +1×10-6D)mm 

垂直:±(5 + 1×10-6D)mm

双频RTK动态差分精度 水平:±(10 +1×10-6×D)mm（GPS） ±(10 +1×10-6×D)mm（BDS）±(10 +1×10-6×D)mm（GLONASS）  

±(10 +0.5×10-6×D)mm（GPS+BDS+GLONASS）

垂直:±(20 +1×10-6×D)mm（GPS）±(20 +1×10-6×D)mm（BDS）±(20 +1×10-6×D)mm（GLONASS） ±(20 +0.5×10-6×D)mm（GPS+BDS+GLONASS）

信号跟踪时间：冷启动<50s

温启动<30s     热启动<15s

RTK初始化时间：<20s       信号重捕获：<2s 

时钟精度：20ns

可靠性：大于99.9%

更新率：1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz选配

物理性能 

材料：坚固轻便的金属封装

尺寸：20cm×14.5cm×8cm

重量：1.20kg （含内置电台）

工作温度：-40℃— +70℃

存储温度：-45℃— +80℃

湿度：100％全密封，防冷凝，可漂浮

防尘防水：IP67级标准

撞击和振动：抗2m跌落

电气指标

接收机电源：DC 10.5 — 28V ，带过流过压反向保护功能

功耗：小于2.5W

通讯接口：2个RS232接口、1个LAN(预留)接口、2个外置电源接口

射频接口：1个UHF天线接口（BNC）、1个GNSS天线接口（BNC）

数据格式：NMEA-0183/Compass（自定义二进制）/CMR/RTCM2.X/ RTCM3.X

通讯协议：RS232、TCP/IP通讯协议

存储：内置100MB存储器（可扩展）

指示：3个LED指示灯

控制器

显示参数

2.4 英寸 OLED 显示屏

物理参数

外壳：铝合金

体积：200 mm x 140 mm x 76 mm

重量：2KG（基本配置）

防护等级：IP65

电气参数

电源输入: 9-16VDC

保护：过流过压保护、短接保护

环境指标

运行温度：-20℃ to 70℃

相对湿度：0% to 90%，@40℃(非凝结)